在BDSM的语境中，OTK是“Over The Knee”的缩写，中文常译为“跨膝”。这是一种源自小圈文化的经典SP（打屁股）姿势，核心在于通过物理姿态建立Dom与Sub之间的权力连接。
进行OTK时，Sub通常俯卧于Dom的膝盖上，这种姿势限制了被动的行动能力，从而强化了臣服感与信任感。不同于大圈中复杂的角色扮演，OTK更侧重于管教、惩戒或情感安抚。它强调非性化的亲密互动，注重事后照顾（Aftercare）。
SSC原则是OTK实践的基础。参与前必须明确界限、强度及安全词。BDSM安全词如何设置？ 选择与场景无关的突兀词汇（如“红灯”），以便在不适时立即叫停。Dom需时刻关注Sub的身心状态，确保互动在理智与安全范围内进行。理解OTK，有助于新人厘清支配与服从的本质，即在 consent 框架下的责任与交付。
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