BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）是一个基于知情同意的亚文化领域，核心准则是SSC原则（安全、理智、知情同意）。S代表施虐者，追求痛感与控制；M代表受虐者，享受被主宰的快感；二者构成了SM文化。
新人需区分Dom（侧重精神支配）与S（侧重肉体施虐），以及Sub（侧重心理臣服）与M（侧重肉体受虐）。DS（支配与臣服）关注权力交换（PE），SM关注生理刺激。实践中，SP（拍打）与BD（束缚）是常见形式，如OTK姿势。
M还有Fetish（恋物）、Brat（调皮Sub）、K8（猫系）等细分。实践必须设定安全词以保护参与者。管教多见于小圈。DT应避免伤害尊严。所有行为皆需建立在双方自愿基础上，而非单纯的暴力。
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