D/S（支配与臣服）是 BDSM（绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐）中侧重心理层面的权力交换模式，属于 Power Exchange (PE) 的核心。与侧重肉体快感的 SM（施虐与受虐） 相比，DS强调“调心”，即心理臣服、服从与控制感。
Dom（支配者）： 掌握主导权，侧重精神引导与控制，而非单纯施加肉体痛苦。
Sub（服从者）： 让渡掌控权，侧重精神归属与从属感，区别于仅追求肉体刺激的 M（受虐者）。
健康的关系基石是 SSC原则（安全、理智、知情同意）。无论涉及 BD（束缚）、SP（打屁股/管教）还是 DDLG、Brat，都必须明确安全词并遵循自愿边界。DS是契约关系，支配者需对服从者负责，严禁真实虐待。
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